El Leica T-Mac (Tracker-Machine Control sensor) de Hexagon es un dispositivo de seguimiento de seis grados de libertad (6DoF) de última generación, diseñado exclusivamente para llevar la precisión de la metrología al corazón de las aplicaciones industriales automatizadas. Al integrarse con rastreadores láser premium como el Leica Absolute Tracker AT960, el T-Mac permite conocer la posición y orientación exacta de máquinas herramienta o robots industriales en tiempo real. Esta tecnología híbrida convierte a un robot articulado estándar en una máquina de inspección y ensamblaje tridimensional con exactitud de grado metrológico, abriendo la puerta a la producción verdaderamente asistida por metrología.

Automatización Robótica y Precisión Absoluta (6DoF)

Los robots industriales tradicionales son altamente repetibles, pero carecen de precisión absoluta para tareas complejas o variables. El T-Mac resuelve este problema al proporcionar retroalimentación dinámica de medición en seis grados de libertad (X, Y, Z, además de cabeceo, guiñada y alabeo). Utilizando el seguimiento láser para la posición 3D y la fotogrametría activa para la orientación 3D, el sensor guía al efector final del robot con total precisión para tareas críticas como el ensamblaje de piezas aeroespaciales, la perforación automatizada continua y la calibración de herramientas en la línea de producción.

Rendimiento Dinámico y Seguimiento Ultrarrápido

Las líneas de fabricación no pueden detenerse. Por ello, el T-Mac está diseñado para seguir trayectorias a velocidades superiores a 1 metro por segundo, manteniendo una tasa de salida de datos masiva de 1.000 puntos por segundo (1.000 Hz). Esta velocidad asegura que los sistemas de control robótico reciban coordenadas exactas sin problemas de latencia. Además, incorpora la revolucionaria tecnología PowerLock, que restablece de manera automática e instantánea el rayo láser hacia el objetivo en caso de que la línea de visión se vea interrumpida (por ejemplo, por el brazo del propio robot), evitando así interrupciones en el proceso automatizado de la fábrica.

Construcción Industrial y Flexibilidad de Integración

A diferencia de los sensores delicados de laboratorio, el T-Mac es una herramienta de grado industrial construida para resistir el entorno real de una planta. Cuenta con una carcasa especial optimizada para un montaje rígido e impecable directamente en brazos robóticos o máquinas herramienta. Es un sistema totalmente insensible a los cambios drásticos en la luz ambiental (como las chispas de soldadura o la luz solar directa). Además, para una flexibilidad total, es una solución modular que puede personalizarse incluyendo interfaces mecánicas para unidades de cambio rápido de herramientas, adaptándose a las necesidades específicas de cualquier celda de manufactura.

Especificaciones Técnicas Destacadas:

• Tipo de Dispositivo: Sensor híbrido 6DoF (Seis Grados de Libertad) para automatización robótica y control de máquinas.

• Volumen de Medición: Capacidad operativa en un radio de hasta 30 metros para aplicaciones automatizadas de gran volumen.

• Velocidad de Datos (Output): Frecuencia de salida de 1.000 Hz (1.000 puntos por segundo) para correcciones de posición en tiempo real.

• Velocidad de Seguimiento: Dinámica excepcional, capaz de rastrear movimientos superiores a 1 m/s.

• Ángulos de Aceptación 6DoF: Amplísimo rango de operación: Cabeceo (pitch) ±45°, Guiñada (yaw) ±45°, Alabeo (roll) de 360° completos.

• Tecnología de Recuperación: Autoenganche PowerLock que redirige el láser automáticamente al sensor en caso de corte del haz.

• Integración Mecánica: Carcasa industrial con interfaces adaptables para herramientas de calibración y unidades de cambio automático de herramientas.

• Precisión de Posicionamiento: ± 15 μm + 6 μm/m, garantizando exactitud milimétrica en perforaciones o ensamblajes guiados por robot.